محتوا

رفتارهای حیوانات و مکانیسمهای بیولوژیکی اساسی آنها از بزرگترین منبع الهام بخش برای مطالعات روباتیک است. در طول یک دهه گذشته ، تیم های بی شماری از تحقیقات در دانشگاه ها و شرکت های مختلف جهان در تلاشند تا روبات هایی تولید کنند که رفتار یا ساختار گونه های خاص حیوانات را بازآفرینی کند.

یکی از آخرین تلاش ها توسط دو محقق در دانشگاه ساراگوزا انجام شد ، مانوئل برنال لسینا و خاویر سیوره ، که اخیراً یک ربات چهارگانه به نام LoCoQuad ساختند که با الهام از arachnoids ساخته شده است. این ربات که در مقاله ای که از قبل روی arXiv چاپ شده است ، ارائه شده است ، می تواند در تحقیقات و آموزش روباتیک تعدادی برنامه کاربردی داشته باشد.

Bernal-Lecina به TechXplore گفت: "این سفر تحقیقاتی با یک پروژه تابستانی آغاز شد که پایان نامه لیسانس من شد." "ایده اولیه ساخت یک پلتفرم رباتیک فوق العاده کم هزینه است که قادر به انجام حرکات اصلی موقت مانند چرخش ، پیاده روی و گرفتن نکات خاص باشد. من ساخت نمونه های اولیه اولیه را آزمایش کردم و مزایای هر تکرار را امتحان کردم. تایپولوژی درست و بهترین سازش قیمت با کیفیت برای محرک ها ، واحدهای کنترل و باتری ها. "

بعد از اینکه تحقیقات گسترده ای در مورد روبات های کم هزینه انجام داده و تعدادی از مؤلفه ها را با استفاده از چاپ 3 بعدی تولید کرده است ، Bernal-Lecina با خاویر سیورا ، مربی خود در دانشگاه ، در زمینه ساخت ربات جدید همکاری خود را آغاز کرد. هدف آنها ایجاد یک بستر روباتیک کم هزینه است که می تواند به عنوان معیار برای آموزش و ارزیابی الگوریتم های یادگیری تقویت (RL) استفاده شود.

Bernal-Lecina گفت: "مطالعه ما نیاز فعلی به سیستم عامل های روباتیک را که قادر به یادگیری با انجام آن هستند ، کاری پیچیده برای یک روبات ارزان قیمت ، بلکه چیزی را که ما به طور مداوم در شبکه های اجتماعی ، فناوری موبایل و سایر محیط های دیجیتال مشاهده می کنیم ، برطرف کرده است."

LoCoQuad ، پلت فرم رباتیک چهار پا با الهام از arachnoid و ایجاد شده توسط Bernal-Lecina و Civera ، هزینه های سخت افزاری قابل ملاحظه ای ناچیز دارد (بین 150 دلار و 165 دلار آمریکا) ، و بنابراین می تواند به راحتی در مقیاس بزرگ ساخته شود. گرچه ممکن است کارآمدترین ربات چهار جانبه توسعه یافته تا به امروز نباشد ، هزینه تولید پایین آن ، این واقعیت که منبع باز ، بسیار قابل تنظیم و کاربر پسند است ، آن را به یک بستر بسیار امیدوار کننده برای تحقیق و آموزش تبدیل می کند.

Bernal-Lecina گفت: "من همیشه دوست دارم در مورد LoCoQuad به عنوان یک سکوی روباتیک صحبت کنم که تقریباً همه چیز را دارد." "اما واقع گرایانه و کمی منطقی تر ، LoCoQuad جعبه ای است با چهار پا ، کاملاً منبع باز و هدف کلی ، با انعطاف پذیری در اجرای طیف گسترده ای از الگوریتم ها ، از رفتارهای مربوط به اهداف اصلی آموزش تا پیشرفت. از هنرهای برتر در بالاترین مقاطع تحصیلی. "

چگونه پمپ وکیوم خلاء حلقه مایع به درستی

آیا می دانید چگونه از پمپ وکیوم آبی خلاء حلقه مایع استفاده کنید؟ مهارت ها چیست؟ امروز به شما می گویم!

1. مقدمات.

قرار دادن مایع حلقه پمپ خلاء صاف بر روی میز کار. هنگامی که برای اولین بار استفاده می شود ، قسمت بالایی مخزن آب را باز کنید تا آب سرد تمیز تزریق شود (یا آب را از طریق شیلنگ تخلیه اضافه کنید). هنگامی که سطح آب به ارتفاع زیر نازل سرریز پشت مخزن آب می رسد ، افزودن آب را متوقف کرده و دستگاه را مجدداً راه اندازی کنید تا اضافه کردن آب متوقف شود. آب باید حداقل یک بار در هفته تغییر کند. اگر کیفیت آب به طور جدی آلوده شده و میزان بهره‌برداری زیاد است ، باید مدت زمان تغییر آب کوتاه شود تا کیفیت آب در مخزن آب تمیز شود.
2. عملکرد خلاء.

آستین استخراج تجهیزات را برای نزدیک شدن به خلاء ، به نازل استخراج هوا متصل کنید ، سوئیچ گردش را ببندید ، منبع تغذیه را وصل کنید ، سوئیچ برق را روشن کنید و سپس عملیات خلاء را شروع کنید. درجه خلاء را می توان با اندازه گیری خلاء مربوط به نازل استخراج هوا مشاهده کرد.

3. هنگامی که پمپ خلاء حلقه مایع برای مدت طولانی نیاز به کار مداوم داشته باشد ، دمای آب موجود در مخزن آب بالا می رود که این امر بر درجه خلاء تأثیر می گذارد. در این زمان می توان شیلنگ تخلیه را با منبع آب (آب شیر) متصل کرد ، از نازل سرریز به عنوان خروجی زهکشی استفاده می شود و جریان آب شیر را می توان به درستی کنترل کرد تا دمای هوا در مخزن آب بالا نرود. بنابراین ، به منظور ثبات درجه خلا.

4- در صورت وم تأمین آب در گردش خنک کننده برای دستگاه واکنش ، بر اساس عملیاتی که در ماده 3 انجام شده است ، لوله های ورودی آب و خروجی آب دستگاه را که برای خنک شدن به جریان آب و گردش آب وصل می شود وصل کنید. نازل ها به ترتیب در قسمت عقب دستگاه قرار دارند و سوئیچ آب در گردش را به وضعیت روشن تبدیل کنید تا تأمین کننده آب خنک کننده در گردش باشد.

پمپ خلاء حلقه مایع به طور گسترده در صنایع ، آب های آبی ، آبیاری محصولات زراعی ، کارخانه ها و غیره استفاده می شود. عملکرد آن بسیار قدرتمند است.

چگونه پمپ خلاء حلقه مایع به درستی

نویسنده: پیشتاز پمپ

روبی که بچه ها را به شستن دست های خود تشویق می کند ، به دانش آموزان در یک مدرسه ابتدایی دور افتاده هند کمک کرده است تا رویه بهداشت را تازه تر کنند.

این روبات به شکل دستی ، لقب "پپه" ، محصول همکاری محققان دانشگاه گلاسکو در اسکاتلند و دانشگاه امریتا ویشوا ویدیاپتهام در هند است.

پهپه در بالای مدرسه ایستگاه شستشوی دست در مدرسه ابتدایی دولت وایاناد در کرالا نصب شده بود ، که حدود 100 دانش آموز در سن 5 تا 10 سال دارد. یک صفحه ویدیوی کوچک نصب شده در پشت پلاستیک سبز پپه مانند یک "دهان" عمل می کرد و به محققان اجازه می داد. از روبات استفاده کنید تا با دانش آموزان صحبت کند و توجه آنها را به پوستری بکشد که در آن مراحل شستشوی موثر دست را نشان می دهد. مجموعه ای از "چشمان" در حال حرکت به تقویت توهم مبنی بر توجه پپه به اقدامات کودکان کمک می کرد.

این روبات به دانش آموزان کمک می کند تا دست های خود را به طور موثر و مداوم شستشو دهند و 40 درصد شستشوی دست های خود را افزایش می دهد. دانش آموزان پس از ورود پپه به طور متوسط ​​دو برابر بیشتر از شستن دست ها صرف کردند. بعد از مداخله ، بیش از 95 درصد دانش آموزان می توانند درست قبل از غذا و بعد از مراجعه به توالت ، چه موقع شستن دست با صابون را به درستی تعیین کنند.

نتایج حاصل از این پروژه تحقیقاتی در روز جهانی شستشوی دست (سه شنبه 15 اکتبر) در بیست و هشتمین کنفرانس بین المللی IEEE در رابطه با ربات و ارتباطات متقابل انسان در دهلی نو در هند ارائه شده است.

شستشوی دست یکی از مؤثرترین دفاع ها در برابر شیوع اسهال و عفونت های تنفسی است که باعث مرگ هر روزه حدود 1300 کودک خردسال در سراسر جهان می شود که براساس آمار و ارقام واترآید هند و موارد دیگر ، 320 پوند از این تعداد فقط در هند است. سازمان بهداشت جهانی.

دکتر آمل دستموخ ، از دانشکده علوم محاسبات دانشگاه گلاسکو ، با همکاری همکاران دانشگاه امریتا این پروژه را هدایت کرد.

اعتبار: دانشگاه گلاسکو
دکتر دشممو گفت: "ما این مدرسه ابتدایی خاص را برای تحقیق خود انتخاب کردیم زیرا این دانش آموزان از برنامه ریزی و قبیله ها برنامه ریزی شده اند ، بخشی از جمعیت هند که بیشتر تحت تأثیر بهداشت و بهداشت ضعیف قرار دارد. ما معتقدیم این اولین روباتیک اجتماعی است. برای بهبود زندگی کودکان مانند این مطالعه کنید.

"ما از موفقیت بازدید پپه در این دبستان خوشحال شدیم. هیچکدام از بچه ها قبلاً با چیزی مثل ربات تعامل نداشته اند ، اما آنها از تعامل با این دستگاه نسبتاً ساده هیجان زده بودند ، که به وضوح تأثیر مثبتی در تلاش آنها داشت. تا دستان خود را تمیز نگه دارند.

 
"روبات های اجتماعی به طور بالقوه می توانند تأثیر مثبتی در زندگی خود ایجاد کنند ، اما به ندرت توسط افراد با سابقه روستایی در کشورهای در حال توسعه آزمایش شده اند. این تحقیق به شناسایی یک مورد کاربردی با ارزش و مناسب برای روبات های اجتماعی در مناطق روستایی در کشورهای در حال توسعه کمک می کند.

"در آینده این تحقیق بر توسعه فناوری مستقل برای ربات اجتماعی متمرکز خواهد بود ، بنابراین قادر به برقراری تعامل با کودکان و بدون هیچ گونه ورودی از سوی انسانها خواهد بود. ما همچنین مایل هستیم که اندازه گیری اثربخشی را در مدارس روستایی انجام دهیم. از این نوع روباتیک های اجتماعی. "

این مطالعه همچنین با پرسشنامه ای انجام شد که توسط 45 نفر از دانش آموزانی که با پهپ تعامل داشتند تکمیل شد.

بیش از 90 درصد دانش آموزان این ربات را دوست داشتند و گفتند که آنها مایلند بعد از تعطیلات مدرسه ، دوباره "پهپه" را ببینند.
67 درصد از پاسخ دهندگان تصور می کردند که این روبات مذکر است ، در حالی که 33 درصد تصور می کنند که این ماده بیشتر به صدای ربات نسبت می دهند.
60 درصد گفتند که از آنها جوان تر است ، احساس می کرد پپه مانند یک برادر یا خواهر کوچکتر است ، در حالی که 33 درصد تصور می کردند که پیرتر است و 7 درصد هم این روبات را در همان سن می دانند.
72 درصد دانش آموزان فکر می کردند په په زنده است ، بیشتر به دلیل توانایی صحبت کردن
دکتر رائو R. باهوانی از دانشگاه Amrita گفت: "آزمایشگاه های AMMACHI (برنامه های چند مودری Amrita و تعامل انسان با رایانه) چندین برنامه برای برطرف کردن چالش های مشترک پیش روی جوامع روستایی کم درآمد هند و جهان با استفاده از فناوری انجام داده اند."

این پروژه دومین پروژه تحقیقاتی روبات های اجتماعی است که توسط دانشگاه گلاسکو و دانشگاه امریتا انجام شده است. آنها سال گذشته یک ربات چهار چرخ را برای کمک به ساکنان اییامپاتی در جنوب هند معرفی کردند تا بطری های 20 لیتری آب از چاه محلی را به خانه های خود منتقل کنند.